[شهناز نخبه زعیم - محمد سعادت سرشت - علیرضا صفدری نژاد]
چکیده 
امروزه روشهای تولید آنی ابر نقطه سه بعدی با استفاده از ابزاری همچون دوربینهای ویدئویی استریو یا دستگاه Kinect تبدیل به واقعیتی عملی شده است که قادر است حجم بالایی از ابرنقاط رنگی را در زمان کوتاهی از محیط اخذ کند.  البته تولید یک مدل سه بعدی کامل و باکیفیت با محدودیت های جدی مواجه می باشد که برای غلبه بر این محدودیتها، الزاماً اخذ داده‌های سه بعدی از مکانها و زوایای مختلف صورت می گیرد. از این رو، تعیین دقیق پارامترهای مربوط به موقعیت و وضعیت کینکت نقش کلیدی را در هم مرجع سازی ابر نقاط برای تولید مدل‌های یکپارچه ایفا می‌کند. از سوی دیگر، به دلیل ماهیت سنجنده کینکت در جمع آوری داده از محیط، با گذشت زمان کوتاهی حجم مشاهدات اخذ شده به شدت افزایش می یابد که کندی پردازش های پیش رو را فراهم می آورد. برای جلوگیری از این موارد، بایستی ابر نقاط سه بعدی در هر فریم باهم تلفیق و یکپارچهسازی شود. از این رو در مقاله حاضر، الگوریتم جدیدی به منظور خلاصه سازی و تلفیق ابر نقاط حاصل از سنجنده، ارائه گردید. 
جهت دریافت فایل این مقاله به ادامه مطلب مراجعه نمایید.

برخی از تصاویر: